#ifndef __QEI_H
#define __QEI_H

void init_qei(void);

uint32_t qei_get_counter_pos(void);
void qei_reset_counter_pos(void);
void qei_set_counter_pos(uint32_t new_pos);

#endif /* end __QEI_H */
/****************************************************************************
** End Of File
*****************************************************************************/
